에 의한 선인식 자율주행 RC카 OPENCV 카메라를
opencv 자율주행 프로젝트 테마: OPENCV 카메라를 통한 선인식 자율주행 RC 카 수행 내용 자동제어시스템의 기본이론 습득 – 제어를 위한 Pixhawk의 Python 코드 공부 – 아두이노에 의한 RC카 제어 – OpenCV를 통한 선인식 코드 개발 – 선의 기울기 값에 따른 주행 알고리즘 구현 문제 해결 및 고찰 ● RC카 원격제어 어려움 →원격 제어할 수 있는 Raspberrypi […]
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