요즘 자동차 업계의 가장 큰 화두는 친환경 자동차와 자율주행이 아닐까 싶은데요. 뉴스를 봐도 자율주행 몇 단계 차량의 시험운전이 있었다는 등의 기사를 자주 볼 수 있습니다. 이런 뉴스만 보면 머지 않아 운전자가 직접 운전을 할 날이 멀지 않은 것처럼 느껴지는데요. 하지만자율주행을이야기할때꼭등장하는것이3단계,4단계,똑같은단계입니다. 과연 그 단계가 구체적으로 무엇을 의미하는지, 어느 정도의 운전이 가능한지 살펴보겠습니다.자동운전 단계에 따른 차이를 조사한다.
자율주행은 크게 여섯 단계로 나눌 수 있습니다. 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 구분되어 있으며, 각 단계마다 자율주행 레벨이 다르다고 합니다.
레벨 0 – 비자동화 레벨
이 단계에서는 운전자가 모든 것을 판단하고 조작하는 단계를 말합니다. 가속이나 감속, 핸들 조작도 모두 운전자의 판단으로 조작하지 않으면 안 됩니다만. 레벨0인 경우 자율주행으로 보이지 않습니다. 차량에 센서가 장착되어 가까이 다가갔을 때 소리가 난다고 해도 레벨 0입니다.
레벨 1 – 운전자 보조 시스템이 장착된 차량
센서 덕분에 경고음이 울리는 것은 물론, 시스템이 차간 거리, 차선 유지를 보조해 주는 기능이 레벨 1입니다. 뿐만 아니라 조향, 가속과 감속에도 직간접적으로 개입합니다. 크루즈 컨트롤 기능이 대표적인 레벨 1의 자율 주행 기술이라고 할 수 있습니다. 단, 이러한 기술이 탑재되어도 운전자는 전방을 주시하고 운전에 집중해야 합니다.
레벨 2 – 부분적인 자동화가 이루어진 단계
2단계에서는 특정 조건이 갖추어진 경우 차량이 자체 조향은 물론 가속이나 감속을 제어합니다. 최근 출시되고 있는 차량에는 이 정도 수준의 운전자 보조 시스템이 많이 탑재되어 있습니다. 보통 차량과 차도의 구분이 뚜렷한 고속도로 등에서 이러한 기능을 사용할 수 있습니다. 단, 레벨 2라도 운전 중에 발생하는 변수 등은 여전히 운전자 스스로 판단해야 합니다.
레벨 3 – 차량 스스로 변수를 감지하여 조향 및 가속, 감속 등을 수행하는 단계
레벨 3의 자율 주행차부터는, 드라이버의 별로 개입이 없어도, 차가 스스로 핸들을 조종해, 가속이나 감속이나 제동을 스스로 할 수 있게 됩니다. 레벨 2와 달리 주행 중에 변수가 발생할 경우 시스템이 판단하게 됩니다. 그러나 시스템이 견디기 어려운 변수가 발생할 경우 운전자에게 개입을 요청하게 됩니다.
레벨 4 – 운전자가 운전할 수 없는 상황에서도 스스로 안전한 주행이 가능한 단계
출처 – Grendelkhan, CCBY-S A4.0 < https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 >, via Wikimedia Commons 레벨 4에서는 운전자가 특정 상황에 의해서 직접 운전을 할 수 없는 상황(운전자가 기절하는 등의 긴급한 상황을 포함)에서도 스스로 안전하게 갓길에 정차하는 등의 제어가 가능한 레벨입니다. 레벨 4에서는 대부분의 도로에서 자동주행이 가능하며 극히 일부의 상황(악천후 등)을 제외하면 운전자는 개입할 필요가 없다고 합니다.
레벨 5 – 완전 자율주행
레벨 4와 달리 레벨 5는 운전할 수 있는 구역에 제한이 없는 단계입니다 운전자가 완전히 필요하지 않은 단계에서 단지 탑승자가 목적지만 설정하면 시스템이 자동으로 주행하는 단계가 레벨 5입니다. SF 영화를 보면 차 안에서 탑승자들이 마치 회의실처럼 마주 앉아 회의를 하는 장면이 나오는데요. 이때 차에는 운전자가 전혀 없고 심지어 차에 핸들조차 보이지 않습니다. 이 차량이 레벨 5의 완전 자율 주행 차량이라고 생각하면 되는 것입니다.