Honda의 Traffic Jam Pilot는 세계 최초로 양산을 위한 Level 3 자율주행 시스템이었습니다. 하지만 현실은 기술의 한계를 보여주고 있습니다.
Honda가 작년, 일본에서 세계 최초로 Level 3 자동 운전차의 렌탈을 시작했을 때, 자동차의 소유자에게 새로운 자동 운전 편의 시대를 예고했습니다.
그러나 최근, 도쿄의 고속도로에서 Honda의 자동차를 시험 운행한 것은 실제의 자주 운전이 얼마나 떨어져 있는지를 나타내고 있습니다. 어떤 면에서는, 그 시스템은 전혀 새로운 차원의 스트레스를 유발할 수 있어요.
Honda는 3월에 최고 수준의 Honda Sensing Elite 운전자 보조 기술 제품군을 탑재한 Legend Hybrid EX를 일본에서 발매해, 글로벌 산업을 조기에 리드했습니다.
Legend Hybrid EX의 Traffic Jam Pilot은 핸즈오프(Hands-off) 운전을 약속하나, 인간 운전자는 순간적으로 통제력을 갖기 위해 경각심을 가져야 합니다.
이 세단의 Traffic Jam Pilot은 일본이 승인한 최초의 Level 3 자율주행 시스템으로 세계 어디서나 도로 주행용으로 생산되는 최초의 차량입니다.
약속은 일본 고속도로의 90 %는 핸즈 오프 운전이며, 심지어 운전자가 앉아서 센터 콘솔에서 TV를 볼 수 있게 되어 있습니다.
하지만 현실은 완전 자율주행차로 가는 과정에서 갈수록 논란이 되고 있는 Level 3 운전의 한계를 보여준다.
레벨 3은 대부분의 상황에서 스스로 운전할 수 있게 해 줍니다만, 운전자가 만일의 경우에 핸들을 잡아야 합니다. 안전성 문제는 컴퓨터 운전자에 의해 안주하여 일부 인간 운전자가 멍하니 손을 놓아버린다는 것입니다.Honda Level 3 차량 Honda Legend Hybrid EX 시장 일본에서만 판매 가격 100만파운드(96,000달러) * 센서 LiDAR 5개, Radar 5개, Camera 2개 능력 특정 고속도로 조건에서 Level 3 자율주행 * 10% 부가세 포함
일부 자동차 회사는 현재 Level 3에서 벗어나거나 완전히 도약할 계획을 세우고 있습니다.
일본에서만 판매되고 있는 Honda의 시스템은 브랜드 Legend 세단에 적용된 놀라운 기술입니다. Legend는 American Honda Motor Co.가 이를 중단하기 전 Acura RLX로 미국에서 판매되었습니다.
Honda는 Honda의 글로벌 정리해고의 일환으로 12월 27일 차량 생산을 종료한 Sayama 조립 공장에서 Level 3 차량 100대를 한정 생산했습니다. 특별판 Legend는 3월 5일에 판매되고 있으며, 가격은 1,100만엔($96,000)로 일반 자동차 버전보다 300만엔($26,000)의 가격이 추가 되었습니다.
작년 10월까지 Honda는 약 80여대를 판매했습니다.
Honda 레벨 한계 Honda의 Level 3 시스템은 Valeo의 5개의 LiDAR 센서, Continental의 5개의 Radar 유닛, 2개의 Camera, 그리고 글로벌 네비게이션 위성 시스템을 사용해 도로를 주행합니다.
그러나 이 시스템은 정체에서 사용할 수 있도록 설계되어 있기 때문에 좁은 영역에서만 작동합니다. 그것은 자동차가 시속 18마일 이상으로 달릴 때만 활성화 될 수 있어요. 이후 Level 3은 0~31mph 범위에서 동작하게 되었습니다.
하지만 도쿄 고속도로에서 한 시간 반을 시승한 결과, 러시아워 시간에도 Level 3의 자율주행 모드로 호화로운 이동을 하기에는 아무런 조건이 맞지 않았습니다. 한동안 도쿄 하네다 국제공항으로 이어지는 구간에서 Level3가 실제로 작동했습니다. 하지만 거의 비슷하게 빨랐고, 그 차는 31mph를 초과했고, 통제권은 운전자에게 돌아갔어요.
운전자 주의 확실히, 그 기술은 저속 정체(stop-and-go) 교통에서만 작동하는 것으로 구상되고 있습니다. 그리고 굴곡이 심한 구간이 있어, 일부 늘어나는 도시 고속도로에서는 전혀 움직이지 않을 것입니다.
이러한 제한은 Level 3이 여전히 실제 운전 시나리오의 광범위한 범위에 대해 준비되어 있지 않음을 부분적으로 인정하는 것입니다. 그 실용성은 또한 상한속도에 따라 제한됩니다-실제 교통체증 운전시 흐름은 종종 31mph이상의 속도로 끊깁니다.
Honda의 Level 3 시스템은 피로 삭감을 목표로 하고 있어, 어느 정도 이것을 달성하고 있습니다. 그러나 결론적으로 인간의 운전자는 즉시 통제하기 위해 여전히 경계하지 않으면 안 됩니다. 운전기사들이 릴렉스하게 비디오를 볼 수 있다고 말하고 있음에도 불구하고, Honda는 또, 그들에게 먹거나 기대거나 선글라스를 쓰거나 하지 않도록 경고합니다. 그러한 행동은 운전자를 모니터링하는 차량의 능력에 지장을 초래할 수 있습니다.
실제로 이 시스템은 운전자에게 제어력을 갖게 하기 위해 단 10초의 시간을 부여합니다. 운전자가 반응하지 않으면 일련의 주황색 신호, 소리, 안전벨트 당기기 등으로 경고를 높이고 마침내 갓길에 차를 세우고 비상 신호를 요청합니다.
Honda 「매우 복잡」도이츠의 Continental AG는 Legend 사각의 코너 Radar와 1개의 장거리 Radar 뿐만이 아니라, 센서 데이터를 자동차 주변의”주변 지도”에 통합하는 전자 제어 장치의 하나를 공급합니다. Continental Japan CEO, Bert Wolfram은 독일 브랜드가 아직 Level 3를 제공하고 있지 않기 때문에, Continental가 Honda에 최고 수준의 자율주행 기술을 제공한다고 했습니다.
예를 들어 Audi는 Level 3 Traffic Jam Pilot 기술이 장착된 차량도 보유하고 있습니다만, 독일의 럭셔리 브랜드는 아직 이 기능을 탑재하지 못했습니다. 그리고 Honda는 미국 시장에 Level 3을 배치하지 않았습니다. 왜냐하면 그곳의 기반시설이 시스템과 호환되지 않기 때문이죠.
Stellantis는 12월에 2024년부터 핸즈프리 Level3 자율주행 기술을 차량에 탑재할 예정이라고 합니다. 운전자가 차량에 제어권을 넘길 수 있는 기술은 BMW와 제휴하여 개발 중입니다. BMW는 이르면 올해 차세대 7시리즈 프리미엄 세단에 Level 3 기술을 선보일 예정입니다.
Continental은 완전한 자율주행을 위한 단계별 행진을 믿고 Level 3 시스템에 대해서도 이러한 시스템을 자동차 회사에 제공하게 되어 기쁘게 생각한다고 Wolfram은 말했습니다.
Wolfram은 세계 최초의 Level 3 시스템으로 Honda와 파트너 관계를 맺는 것은 자랑이며, Honda의 시스템에 필요한 환경 모델링은”매우 복잡”하다고 언급했습니다.
Continental과 Honda의 협력은 메이커의 플러그 앤 플레이 조달을 위해서 하드웨어와 소프트웨어를 통합하는”full stack”제품을 제공하려고 하는 써플라이어의 움직임의 일부입니다.
인터럽트 2021년 3월에 Honda는 세계 최초로 Level 3 자율 주행을 위한 허가를 일본 정부에서 받아 기능 탑재 자동차를 판매하기 시작했습니다. 저도 나름 정리를 해서 관련 소식을 전해드렸는데요. 당시도 Honda는 이 기능을 가지고 있는 차량은 직접 판매가 아닌 리스 방식으로 기업의 관리 아래에서 판매를 하고 있는 것으로 공개를 하고 있었습니다. 이번 공지는 Honda의 Level 3 자율 주행 기술의 적용 후, 실제의 도로 주행 결과를 간단하게 소개하는 것으로 기능적 한계를 설명하고 있습니다.
분명히 2022년에 Level 3에 관한 소식은 이전보다 더 많이 전해질 것입니다. 이미 2021년 12월에 Mercedes도 Level 3의 자율주행 관련 국제규제를 통과할 수 있도록 허가를 받았다는 소식이 전해졌습니다. 앞의 두 Level 3에 관련된 뉴스를 참고하시면 공통적으로 내용을 포함하고 있습니다. 허가를 받았다는 부분입니다. Level 3 시스템을 운영하기 위해 국내에서나 국제적으로나눌 수는 있지만 자신들의 기술을 소개하기 전에 허가를 받았다는 점을 앞세워 공개했다는 점입니다. 아시다시피 Level 3 시스템의 세계 최초 양산 시스템의 적용은 Audi였습니다. 하지만 관련 규제에 대한 틀을 넘지 못하고 중도에 포기하는 상황입니다.
기존의 ADAS 시스템은 명백히 이러한 규제에 대해 큰 제한을 받고 있지 않습니다. 하지만 Level 3는 결코 이러한 규제에서 자유롭지 못하다는 것을 보여 주는 것이 아닌가 싶습니다. 다양한 조건을 생각할 수 있지만, 쉽게 움직이는 자동차 운전대에서 사람이 뗄 수 있는 하나의 사실이 이런 고지대를 만날 수 있다고 생각하면 됩니다. 그리고 이런 조건들을 충족시키는 상황도 매우 제한적이라는 것이죠. Level 3기술에 대한 부정적인 전망도 가지고 있습니다.
그러나 현재 우리가 겪고 있는 ADAS 기술의 편리성을 넘어 완전 자율주행을 위해 필요한 과정이라고 생각하는 것이 대다수 기술 개발사들의 접근 방식이 아닐까 생각합니다. 현재 저희가 접하고 있는 자율주행기술의 스타트업 중에는 완전 자율주행기술이 아닌 레벨 3 기술을 목표로 하는 기업이 생각보다 많습니다. “이 기술만으로는 결코 쉽지 않기 때문에 초기 자율주행 기술개발 업체들은 ‘완전 자율주행’이라고 쓰고, 실제로 ‘Level 3’ 기술을 개발하는 곳도 많았습니다.” 현재도 그렇습니다.
하지만 분명한 것은 우리가 생각하는 완전 자율주행 기술은 아직 세상에 등장하지 않았으며 사람의 주의와 관심을 필요로 하는 기술이 존재하고 있다는 것을 기억해야 합니다. 제가 늘 말하지만 운전대에서 손을 떼는 게 결코 쉬운 일이 아니지만 그게 완전히 자율주행이라고 생각해서는 안 됩니다.
그리고 앞에서 말한 주행 테스트 영상은 능력 부족으로 아무리 찾아도 찾을 수 없었습니다.
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Over the Vehicle !!!
참고 자료 Honda ‘ s Traffic Jam Pilot was the first Level 3 automated – driving system for a production car anywhere in the world . But the reality shows the limits of the technology.www.autonews.com