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MIT는 자동차 바닥에서 깊이 10피트까지 보이게 하는 자율주행기술을 연구하고 있다. 이 아이디어는 특히 눈, 짙은 안개, 또는 그 밖의 악천후가 도로 표시를 가로막을 때 자율주행 자동차가 정확히 어디에 있는지 알 수 있도록 하는 것이다.
현재 가구의 자율주행자동차는 일반적으로 카메라와 빛감지센서(LIDAR)에 의존하여 도로에 위치한다. 그러나 일단 눈이 내리기 시작해 차선 표시를 덮어버리면 어디에 있는지 알기 어렵고, 특히 고속도로 속도에선 화를 부를 수 있다.
MIT의 컴퓨터과학 및 인공지능연구소 팀이 도로 표면에 있는 지면의 실시간 지도를 만들 수 있는 로컬라이징 지상침투레이더(LGPR)로 불리는 새로운 시스템을 고안했다.
CSAIL 박사 Teddy Ort는 엔가젯에서 만약 우리가 굴삭기를 들고 땅을 판다면 우리가 보게 되는 것은 땅뿐입니다.그러나 LGPR는 카메라나 레이저 없이도 특정 요소를 정량화해 정확한 위치를 파악할 수 있다고 말했다.
오늘 공개된 영상은 눈 덮인 도로에서도 잘 작동하는 기술을 시연하고 있다.
이 팀은 현재의 세대 카메라와 LIDAR 센서 제품군에 비해 훨씬 크기 때문에 자신들이 개발한 시스템을 소형화하는 작업을 하고 있다.
출처 : https://www.impactlab.com/2020/03/05/mit-tech-lets-self-driving-cars-see-under-surface-of-road/#more-149292Automation , Automobiles , Driverless cars , Science & Technology News In poor visibility, your car could look for landmarks — under the surface of the road. MIT is working on self-driving technology that allows cars to “see” through the ground up to a depth of ten feet below the surface of the roa … www.impactlab.com