출처 : 국토교통부 □ 국토교통부와 한국교통안전공단은 12월 20일 국내 최고 수준의 자동차 전용시험장(테스트베드)인 K-City(화성시 소재)에 완전자율주행 기술개발을 지원하기 위한 첨단시험설비를 구축하고 2단계 고도화사업을 준공했다고 밝혔다.
□ 완전자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 스스로 주행상황에 대응해 운전하는 차량을 의미하며 특정 조건에서 자율주행하는 레벨4와 모든 상황에서 자율주행하는 레벨5 기술을 완전자율주행이라고 한다.
출처 : 국토교통부-레벨4 이상의 완전자율주행차 개발에는 다양한 날씨와 혼잡한 교통상황 등 차량이 보다 복잡한 주행환경에 대응할 수 있도록 하는 기술 확보가 필요하며 이를 위해서는 해당 상황에 대한 반복·재현실험이 필수적이다.
출처 : 픽사베이 □ 2018년 조성된 K-City는 세계 최초로 5G 통신망을 구축해 고속도로·도심·주차장 등 기본적인 자율주행 시험을 위한 5종의 실제 환경을 재현하고 다양한 중소·새싹기업 및 학계 등에 테스트베드 인프라를 제공해왔는데,
- 완전 자율주행 기술개발을 위해 필요한 가혹환경 등 보다 복잡·다양한 상황에서의 주행을 반복적으로 실험할 수 있는 환경은 다소 미흡한 한계점이 있었다.
출처 : 픽사베이□이에 국토교통부와 한국교통안전공단은 2019년부터 K-City에 첨단 시험설비를 구축하는 등 레벨4 이상의 기술개발을 지원하기 위한 테스트베드 고도화 사업을 단계적으로 추진해 왔다.
- 이번에 준공하는 설비는 테스트베드 고도화 사업의 첫 성과물로 △비·안개 등 기상상황 △터널이나 빌딩숲에서 일어나는 GPS·통신방해상황 △자동차와 자전거·보행자 등이 공존하는 혼잡주행상황 등 자동차가 쉽게 대응할 수 없는 3가지 가혹환경을 재현한다.
출처 : 픽사베이□(기상환경 재현시설) 강우, 안개 등 다양한 기상환경에서 반복실험, 안전성 평가가 가능한 시설로 터널형 실험시설(300M)을 포함해 총길이 600M의 왕복 4차선 도로로 구축했다.
□(통신음영재현시설) 도심 빌딩숲, 터널 등 통신이 어려운 전파환경을 재현하는 시설로 GPS 신호 교란, V2X 통신불가 등의 상황에서 자율주행차 안전성을 평가·검증할 수 있는 환경을 제공한다.
□(혼잡주행 재현시설) 도로 위 보행자, 자전거, 주변 차량 등의 역할을 대신할 로봇 시스템 장비를 통해 실제 유사한 혼잡주행 환경을 재현하는 시설이다.
출처 : 픽사베이 □ 위의 3종 가혹한 환경시설은 내년 상반기부터 이용할 수 있으며 이용을 희망하는 기업·연구기관 등은 한국교통안전공단 자동차안전연구원 홈페이지에서 온라인으로 사용 신청이 가능하며,
- 대기업뿐만 아니라 중소기업·대학·연구기관·공공기관 등이 폭넓게 사용할 수 있도록 할인 등 다양한 요금지원 정책을 마련해 국내 자율주행 기술 개발을 지원할 예정이다.
- □ 또 2022년부터는 3단계 고도화 사업에 착수해 입체교차로·골목·주차장 건물 등 보다 다양한 시설을 구축하고 인접한 주행시험장과 연계해 시험로 환경을 개선하는 등 완전자율주행 기술개발을 지원하기 위한 테스트베드 인프라를 더욱 확충할 예정이다.
출처 : 국토교통부