인하대제공
인하대 전기공학과 자율주행 모빌리티 연구팀(Autonav Intelligence Mobility Team)은 6일 인하대에서 화재 방재 및 방범을 담당할 무인 로봇을 선보였다.
이날 인하대 캠퍼스에서는 무인 자율주행 로봇이 교내를 순찰하며 방범과 화재를 감시하는 시연이 열렸다.
적외선 카메라를 장착한 자율주행 로봇은 지정된 구역을 24시간 순찰할 수 있다.
로봇에 장착된 인공지능 기반 화재방재시스템에는 화재 발생 시 중앙관제소에 연락해 즉시 대응할 수 있는 기능이 포함됐다.
대학 본관 1층에 마련된 종합상황실에서는 로봇이 순찰하며 전송한 영상을 실시간으로 볼 수 있다.
인하대 연구팀은 LV.4 자율주행시스템을 구성하기 위해 자동긴급제동(Autonomous Emergency Breacking, AEB)과 지역경로생성(Local Path Planning, LPP) 시스템을 이용해 로봇에 자율주행 플랫폼을 설치했다.
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해당 로봇은 대학원 연구실이 아닌 대학생들이 개발한 LV.4 자율주행 서비스라는 점에서 큰 의미가 있다.
자율주행 서비스 프로젝트는 지난해 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원이 주최한 스마트 캠퍼스 챌린지 아이디어 공모전에서 받은 상금 ᅮ 自動 」와 주식회사 도구공간, 인하대 산학협력단의 각각 自動 自動씩 지원을 받아 이뤄졌다.
인하대 대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실은 자율주행에 필요한 센서와 인공지능 학습서버 등을 학부생 연구팀에 제공했다.
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